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西门子齐博定位器调试详解
浏览: 发布日期:2018-12-27 15:14:22

(1)工作方式

SIPART PS2 型智能电气齐博定位器的工作原理与传统定位器完全不同。采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差,它就用一个五步开关程序来控制压电阀,压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。当SIPART PS2 采用二线制连接时,它完全从4 至20mA给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS(SIPART PS2 PA)总线信号中获取电源。SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上,执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并由一个刚性连接的导电塑料电位器转换,装在直行程执行机构上的组件检测得到的角度误差被自动地校正.微处理器根据偏差(给定值W 与位置反馈信号X)的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量,当控制偏差很大时(高速区)。定位器输出一个连续信号;当控制偏差不大(低速区),定位器输出脉冲连续;当控制器偏差很小时(自适应或可调死区状态),则没有控制指令输出。

(2)调试

调试(初始化)在很大程度上是自动进行的。在初始化时,微处理器自动确定执行机构的零点,最大行程,作用方向和执行机构的定位速度,用这些来确定最小脉冲时间和死区,从而使控制达到最佳。使用SIPART PS2定位器上的按键和LCD 可以手动操作气动执行机构。用于定位器、执行机构和调节阀的监控和诊断功能SIPART PS2(6DR5...)具有检测和当选择极值报警时,能报告执行机构和调节阀变化的多项监控功能,这种诊断对调节阀和执行机构是重要的信息。可实现测量值(一些极值可调整)的确定和监控,包括:

• 行程累积

• 行程方向改变次数

• 报警计数

• 死区自调整

• 齐博极限位置(例如:阀座的磨损)

• 最高/最低温度下的运行小时数(按照温度等级)

• 压电阀运行循环数

• 齐博定位时间

• 执行机构泄漏

对于一台新的或停电时间过长的智能齐博定位器,需重新设置参数,并进行初始化,使其符合使用要求,否则齐博定位器将无法正常运行。

(3)参数设置

上电后显示如下:

这时可通过上 和下 键移动执行机构达到每一个最终位置,来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。对于直行程移动执行器,使杆达到水平位置,显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果不是这种情况,调整磨擦夹紧单元,直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说,你达到了这一值,定位器能测定的位移将更精确。

注:当你保持第一方向键向下按压的同时下压另一方向键时,可快速移动执行机构。

(4)参数设置

如果你希望在初始化阶段完成后,计算的整个冲程量用mm 表示,这一步必须设置。为此,你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

(5)自动初始化

初始化过程中的五步具体含义,见以上示例。在此期间无须任何操作。如果在某一步出现故障,则按照第三部分中的方案进行处理。

注:初始化过程依据执行机构,可持续15 分钟。

(6)手动初始化

手动初始化第一位置设定点:

手动初始化第二位置设定点: